Autoceļu lietošanas nodeva jeb vinjete ir maksa par Latvijas galveno un reģionālo autoceļu izmantošanu, lai veicinātu to uzturēšanu un attīstību, kā arī, lai veicinātu videi draudzīgāku transportlīdzekļu izmantošanu. Nodevu maksā par valsts galveno un reģionālo autoceļu posmu lietošanu (izņemot to šķērsošanu krustojumos un lietošanu apdzīvotās vietās) ar kravas transportlīdzekļiem, kuru pilna masa ir lielāka par 3000 kilogramiem, un kravas transportlīdzekļiem un to sastāviem, kuru pilna masa ir lielāka par 3500 kilogramiem.

Uz Latvijas autoceļiem izmantojot tehniskos līdzekļus tiek veikta administratīvo pārkāpumu kontrole un fiksēšana, neapturot transportlīdzekli.

Autoceļu lietošanas nodevas samaksas kontrole un pārkāpumu fiksēšana izmantojot ceļa meteostaciju videokameras uz valsts galvenajiem notiek sekojošās vietās:

• Autoceļš Rīgas apvedceļš (Baltezers–Saulkalne) (A4), 7,8. km
• Autoceļš Tīnūži–Koknese (P80), 13,4. km
• Autoceļš Rīga–Jelgava–Lietuvas robeža (Meitene) (A8), 23,0. km
• Autoceļš Jēkabpils–Rēzekne–Ludza–Krievijas robeža (Terehova) (A12), 38,9. km

Autoceļu lietošanas nodevas samaksas kontrole un pārkāpumu fiksēšana izmantojot vidējā braukšanas ātruma videokameras uz valsts galvenajiem autoceļiem notiek sekojošās vietās:

• Autoceļš Rīga (Baltezers)–Igaunijas robeža (Ainaži) (A1) posmā no 14,1. līdz 20,1. km
• Autoceļš Rīga–Sigulda–Igaunijas robeža (Veclaicene) (A2) posmā no 54,5. līdz 62,3. km
• Autoceļš Inčukalns–Valmiera–Igaunijas robeža (Valka) (A3) posmā no 36,3. līdz 38,7. km
• Autoceļš Rīgas apvedceļš (Salaspils–Babīte) (A5) posmā no 23,1. līdz 28,6. km
• Autoceļš Rīga–Daugavpils–Krāslava–Baltkrievijas robeža (Patarnieki) (A6) posmā no 102,4. līdz 116,0. km
• Autoceļš Rīga–Daugavpils–Krāslava–Baltkrievijas robeža (Patarnieki) (A6) posmā no 133,5. līdz 139,2. km
• Autoceļš Rīga–Daugavpils–Krāslava–Baltkrievijas robeža (Patarnieki) (A6) posmā no 150,2. līdz 159,7. km
• Autoceļš Rīga–Bauska–Lietuvas robeža (Grenctāle) (A7) posmā no 25,3. līdz  40,1. km
• Autoceļš Rīga–Jelgava–Lietuvas robeža (Meitene) (A8) posmā no 50,0. līdz 69,2. km
• Autoceļš Rīga (Skulte)–Liepāja (A9) posmā no 26,1. līdz 38,0. km
• Autoceļš Rīga (Skulte)–Liepāja (A9) posmā no 157,3. līdz 169,7. km
• Autoceļš Rīga–Ventspils (A10) posmā no 24,1. līdz 30,8. km
• Autoceļš Rīga–Ventspils (A10) posmā no 44,9. līdz 52,4. km
• Autoceļš Rīga–Ventspils (A10) posmā no 135,0. līdz 140,8. km
• Autoceļš Krievijas robeža (Grebņeva)–Rēzekne–Daugavpils–Lietuvas robeža (Medumi) (A13) posmā no 81,8. līdz 88,5. km

Ceļa posmi, par kuru lietošanu jāmaksā nodeva, noteikti Autoceļu lietošanas nodevas likuma 1. pielikumā “Valsts galveno un reģionālo autoceļu posmi, par kuru lietošanu maksājama nodeva”.

Saskaņā ar Autoceļu lietošanas nodevas likuma 11. pantu, par likumā noteiktā valsts autoceļa posma lietošanu, ja autoceļu lietošanas nodeva nav samaksāta, piemēro naudas sodu transportlīdzekļa īpašniekam, turētājam vai pārvadātājam no simt līdz divsimt naudas soda vienībām, attiecīgi naudas soda apmērs par šo pārkāpumu var sasniegt 1000 EUR.